（これは、イマイチなもので、後でもっと良いプログラムにしています）, 19行目のArduino IDE 定番の digitalRead 関数は、ADコンバーター Analog Inputo の電圧値が HIGH か LOW だけを判別して返します。 もっと小さくしても良いのですが、先に述べたように、ボタンを押す速さは 80ms 以上なので、これでも反応は十分速いです。, 34-38行で、ボタンがリリースされて、HIGH レベルになったら、時間計測をリセットしています。, では、これを Arduino IDE でコンパイル実行してみてください。 Arduinoへタクトスイッチをどう繋ぐのか、スイッチの状態を読み取るプログラミングはどうすればいいか悩んでいませんか？ スイッチを読み取ることで押したときだけ処理を実行することが可能です。この記事では、タクトスイッチの回路やArduinoのプログラミングについて解説します。 当記事『Arduino-スイッチの使い方』では、Arduino Unoを使用したサンプルプログラムを解説してきました。 やはり、たくさんの種類のあるArduinoボードの中でも、最も基本的なエディションのArduino Unoがおすすめなのですが、Arduino Unoと電子部品を組み合わせたキットも存在します。 © 2020 エンため All rights reserved. 自分の最速が 80 ms だと把握していれば、好きなように感度調整できそうですね。, このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。. どうも、なかしー(@nakac_work)です。僕は自動車や家電製品のマイコンにプログラミングをする組み込みエンジニアとして働いています。, Arduinoで電子工作をしていると、タクトスイッチを押した時に決めれたときだけ処理を実行したいときが出てくると思います。, タクトスイッチをArduinoのどこに繋げばいいのか分からない！プログラミングはどうすればいいの？, この記事を読み終わるころには「スイッチを使ったプログラミングを作れるようになる」ことを目標に頑張りましょう！, この回路はタクトスイッチを押していない時に電源電圧かGNDになるようになってて、押すと反対の電圧になります。, なぜ、常にどちらか一方の電圧にしておく必要があるのかと疑問に思われた方もいると思います。, Arduinoの端子に何を接続していない、つまり電源電圧もしくはGNDではない場合に何が起こるか分かりません。, そのようなことを考えて、スイッチを押していない時でも必ず電源電圧かGNDがArduinoに入力されるようにしておきましょう。, なお、タクトスイッチ(左)は押してないときは電源電圧で押すとGNDとなっていて、タクトスイッチ(右)はその反対となっています。, 別の記事で紹介したようにLEDも2つArduinoに繋ぎます。>>ArduinoでLEDを点滅させる方法【接続図とプログラミングも公開】, pinModeのカッコのあとにピン番号とINPUTと書くことで、そのピンを入力として扱うことができます。, pinModeで入力ピンに設定すればdigitalRead()関数を使うと、そのピンの状態をArduinoが読み取ってくれます。, そのsw1とsw2をif文で判定して、LEDを点灯させるか消灯させるかを決めています。, もしも、if文が分からなければこちらの記事を読んでください!>>【C言語】if文の使い方まとめ|条件分岐で処理を実行させる方法, タイトルはC言語になっていますが、ArduinoのプログラミングはC言語ベースの言語なので書き方など同じです。, 今回はタクトスイッチを例にArduinoで状態を読み取るプログラムを作成しましたが、もちろん他のスイッチでも応用可能です。, この記事では「Arduinoでタクトスイッチの状態を読み込む方法」について紹介しました。, >>【Arduino入門キット】電子工作の勉強におすすめ【こんなに安くていいの？】, 自動車のマイコンにプログラミングをするエンジニア 経験や知識を元に電子工作・アニメ・街コンに関する情報を発信中です。好きな食べ物はとんかつ。. ESP32 搭載 M5stack の押しボタンスイッチに特化して、Arduino IDE でプログラミングをしてみた。チャタリングによる誤作動防止策や、長押し設定、持続押し設定を一からプログラミングしてみることによって、いろいろなノウハウが分かって来ました。列挙型 ( enum )を使って・・・。 millis関数は使っていません。, 6行目では、Arduino で定番の GPIO の INPUT 設定です。 ただし、注意して欲しいのは、先ほども述べたように、ESP32 の GPIO #34～#39 は内部プルアップ回路無しです。 ということは、プログラムの１ループは約 2.1ms程度になってしまいます。, プログラムが間違えたかと思い、試しに２回連続で押してみると、ちゃんとカウントはゼロに戻るので、プログラムに問題はないと思います。, では、同じように M5Stack に書き込んで、ボタンAを押してみた結果はこうなりました。, 以上から推測すると、恐らくチャタリングが発生している時間が 1ms 以内と短いため、ESP32 の Analog 入力では検知できていないと言えると思います。 HIGHレベルになったらカウントをゼロにします。 Arduinoで簡易「シュウォッチ」 このゲージ方式で「結構正確なスイッチ判定ができるんじゃないかな」と思ったので、昔なつかし連射測定ゲームのスケッチを書いてみました。配線はこのページ最初にあるイラストと同じそのままです。スイッチとLEDだけ。 このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「1-1：ボタンを押している間Lチカ」に対応するページです。スイッチによる外部入力を使用して動作させてみます。今回は1個の青色LEDと、1個のタクトスイッチを使用します。また、抵抗10kΩを介して5Vに接続しプルアップさせています。 Arduino IDE 1.0.1からの新機能でpinMode関数の第2引数にINPUT_PULLUPキーワードが使えるようになっています。この機能、便利なんですけどあまり知られていないのかもと思い、改めてご紹介いたします。 Arduino IDE のメニューから「ファイル」→「スケッチの例」→「02.Digital」→「Button」をク … 私の場合、どんなに素早く押しても 80 ms なので、スイッチ ON 判定はもっと幅を取って、50ms としても良いかもしれません。, スイッチＯＮと判定した後は、GPIO #39 が HIGHレベルなるのを待って、HIGH レベルになったら、時間計測をリセットします。 先ほど述べたように、私の指のON-OFF 最速は約 80 ms 程度なので、その間、38回ループしていることになります。 その時、チャタリングを検知しても再度リセットされるので、ここは特に問題にならないと思います。, では、以上を考慮して、まずは安易なプログラムをザッと組んでみました。 誤作動も殆ど無いと思います。, 例えば、500 にすると、反応しなくなり、ちょっと長押しすると反応するようになります。

（メインloop関数についてはこちらの記事参照）, それと、M5Stack の場合はツェナーダイオードがあることによって、更にチャタリングが発生しにくくなっているのではないかと思います。, でも、しばらく ON-OFF を繰り返していると、たまにゼロにカウントが戻る時があります。 今日は、タクトスイッチで複数の状態を遷移する方法を考えます。入力として、スイッチが押されたことを検知すると、状態0→状態1→状態2→状態0→ … という風に変わることを実装します。 これができると、一つのタクトスイッチで、たとえばledのonとoffを切り替えることができます。 millis 関数はマイコンが起動してから自動的にミリセコンド単位でカウントアップして、uint32_t 型( unsigned long )の整数を返します。

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